درجات حرية

أنظمة التحكم, روبوتات, نظرية التحكم, هندسة ميكانيكية

التحكم الجزئي (Underactuation)

آليات, تصميم هندسي, علم الحركة, هندسة ميكانيكية

آلية مُفرطة التقييد (Overconstrained Mechanism)