إدارة الطوارئ, الإغاثة في حالات الكوارث, البحث والإنقاذ, السلامة العامة, الولايات المتحدة الأمريكيةفرقة عمل البحث والإنقاذ الحضري التابعة لـ FEMA (FEMA Urban Search and Rescue Task Force)