نظرية التحكم

أنظمة التحكم, روبوتات, نظرية التحكم, هندسة ميكانيكية

التحكم الجزئي (Underactuation)

أنظمة خطية, تحسين الطاقة, نظرية التحكم, هندسة التحكم

التحكم الأدنى للطاقة (Minimum Energy Control)