الحرب العالمية الثانية, بحرية ألمانيا النازية, غواصات, يو-بوتالغواصة الألمانية يو-549 (German submarine U-549)
البحرية الملكية, الحرب العالمية الثانية, غواصات, فئات الغواصاتغواصات فئة أودين (Odin-class submarine)