ألمانيا, العصور الحديثة المبكرة, تاريخ أوروبا, حكام وأباطرة, شخصيات تاريخيةفريدريك الرابع دوق ساكس-غوتا-ألتنبورغ (Frederick IV, Duke of Saxe-Gotha-Altenburg)