الجودو, الدفاع عن النفس, الرياضة, تقنيات الإخضاع, فنون القتالأودي-هيشيغي-واكي-غاتامي (Ude-Hishigi-Waki-Gatame)
الجودو, تقنيات القتال الأرضي, رياضات الدفاع عن النفس, فنون القتالأودي هيشيغي جيو جي جاتامي (Ude hishigi juji gatame)