البحث المحلي (إشباع القيود) (Local Search (Constraint Satisfaction))

مفهوم البحث المحلي

البحث المحلي هو أسلوب استكشافي يستخدم على نطاق واسع في حل المشكلات التي يمكن صياغتها كمشاكل إشباع قيود (CSP). بدلاً من بناء حل تدريجيًا، كما هو الحال في طرق البحث الكاملة مثل التراجع، يبدأ البحث المحلي بحل كامل ولكن قد يكون غير صالح، ثم يحاول تحسينه بشكل متكرر. يتميز هذا النهج بالكفاءة في استكشاف مساحات الحلول الكبيرة، ولكنه لا يضمن العثور على حل حتى لو كان موجودًا، وبالتالي يُعتبر غير كامل.

آلية العمل

تعمل خوارزميات البحث المحلي عادةً بالخطوات التالية:

  1. تهيئة الحل الأولي: يتم البدء بتعيين قيم عشوائية أو باستخدام طريقة استدلالية لجميع المتغيرات في المشكلة. هذا الحل الأولي غالبًا ما ينتهك بعض القيود.
  2. تقييم الحل الحالي: يتم حساب عدد القيود المنتهكة أو استخدام دالة هدف تقيس جودة الحل الحالي. الهدف هو تقليل عدد القيود المنتهكة أو تحسين قيمة دالة الهدف.
  3. إجراء حركة: يتم اختيار متغير وتغيير قيمته بطريقة تهدف إلى تقليل عدد القيود المنتهكة. يمكن أن تكون الحركة بسيطة مثل تغيير قيمة متغير واحد إلى قيمة أخرى، أو أكثر تعقيدًا مثل تبديل قيم متغيرين.
  4. تحديث الحل: إذا كانت الحركة تؤدي إلى تحسين الحل (تقليل عدد القيود المنتهكة أو تحسين دالة الهدف)، يتم قبول الحركة ويصبح الحل الجديد هو الحل الحالي. في بعض الحالات، قد يتم قبول حركات لا تؤدي إلى تحسين فوري لتجنب الوقوع في الحد الأدنى المحلي.
  5. التكرار: تتكرر الخطوات من 2 إلى 4 حتى يتم العثور على حل يرضي جميع القيود، أو يتم الوصول إلى عدد معين من التكرارات، أو يتم استيفاء معيار توقف آخر.

أنواع خوارزميات البحث المحلي

توجد العديد من خوارزميات البحث المحلي، تختلف في كيفية اختيار الحركات وتقييم الحلول. بعض الأنواع الشائعة تشمل:

  • التسلق البسيط (Hill Climbing): يتم اختيار الحركة التي تؤدي إلى أكبر تحسين فوري في قيمة دالة الهدف أو تقليل عدد القيود المنتهكة. يعتبر هذا الأسلوب بسيطًا ولكنه يمكن أن يعلق في الحد الأدنى المحلي بسهولة.
  • محاكاة التلدين (Simulated Annealing): تعتمد على فكرة التلدين في علم المعادن، حيث يتم تسخين المعدن ثم تبريده ببطء لتقليل العيوب. في هذه الخوارزمية، يتم قبول الحركات السيئة (التي تزيد من عدد القيود المنتهكة) باحتمالية معينة تتناقص تدريجيًا مع مرور الوقت. يساعد هذا على تجنب الوقوع في الحد الأدنى المحلي.
  • البحث الممنوع (Tabu Search): يحتفظ بقائمة قصيرة الأجل بالحركات التي تم إجراؤها مؤخرًا (القائمة الممنوعة) ويمنع تكرارها لفترة معينة. يساعد هذا على تجنب العودة إلى الحلول التي تم استكشافها بالفعل وتجنب الدورات.
  • البحث الوراثي (Genetic Algorithm): يعتمد على مبادئ التطور البيولوجي. يتم تمثيل الحلول كمجموعات من الجينات، ويتم تطبيق عمليات مثل التزاوج والطفرة لإنتاج حلول جديدة. يتم اختيار الحلول الأكثر ملاءمة (التي تحقق أفضل قيمة لدالة الهدف) للبقاء والتكاثر.
  • خوارزمية مين كونفليكتس (Min-Conflicts Algorithm): تستخدم بشكل خاص لحل مشاكل إشباع القيود. تركز على تقليل عدد القيود المنتهكة عن طريق تغيير قيم المتغيرات التي تساهم في هذه الانتهاكات.

مزايا وعيوب البحث المحلي

المزايا:

  • الكفاءة: يمكن للبحث المحلي استكشاف مساحات حلول كبيرة بكفاءة أكبر من طرق البحث الكاملة.
  • البساطة: غالبًا ما تكون خوارزميات البحث المحلي سهلة التنفيذ والفهم.
  • المرونة: يمكن تكييف البحث المحلي لحل مجموعة واسعة من المشكلات.
  • القدرة على التعامل مع المشكلات الكبيرة: يمكن للبحث المحلي التعامل مع المشكلات التي تكون كبيرة جدًا بحيث لا يمكن حلها باستخدام طرق البحث الكاملة.

العيوب:

  • عدم الاكتمال: لا يضمن البحث المحلي العثور على حل حتى لو كان موجودًا.
  • الوقوع في الحد الأدنى المحلي: يمكن أن تعلق خوارزميات البحث المحلي في الحد الأدنى المحلي، حيث لا توجد حركات تؤدي إلى تحسين فوري للحل.
  • الحساسية لتهيئة الحل الأولي: يمكن أن يؤثر الحل الأولي بشكل كبير على أداء خوارزمية البحث المحلي.
  • تطلب المعايرة: قد تتطلب خوارزميات البحث المحلي معايرة دقيقة للمعلمات لتحقيق أفضل أداء.

تطبيقات البحث المحلي

يستخدم البحث المحلي في مجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك:

  • جدولة المهام: تحديد أفضل ترتيب لتنفيذ المهام مع مراعاة القيود الزمنية والموارد المتاحة.
  • تخصيص الموارد: تخصيص الموارد المحدودة للمهام المختلفة بطريقة تزيد من الكفاءة أو تقلل التكلفة.
  • التخطيط: إنشاء خطط عمل لتحقيق أهداف معينة مع مراعاة القيود البيئية.
  • حل الألغاز: حل الألغاز مثل السودوكو ومشاكل n-queens.
  • التعرف على الأنماط: العثور على أنماط في البيانات.
  • التحسين: تحسين تصميم المنتجات أو العمليات.

مثال على خوارزمية مين كونفليكتس (Min-Conflicts Algorithm)

خوارزمية مين كونفليكتس هي خوارزمية بحث محلي مصممة خصيصًا لحل مشاكل إشباع القيود (CSP). تعمل الخوارزمية عن طريق تحديد متغير ينتهك القيود بشكل متكرر ثم تغيير قيمته لتقليل عدد القيود المنتهكة. يتم تنفيذ ذلك حتى يتم العثور على حل أو يتم الوصول إلى حد أقصى لعدد التكرارات.

خطوات الخوارزمية:

  1. تهيئة الحل الأولي: يتم البدء بتعيين قيم عشوائية للمتغيرات.
  2. تحديد متغير متعارض: يتم اختيار متغير عشوائيًا ينتهك واحدًا أو أكثر من القيود.
  3. إعادة تعيين القيمة: يتم إعادة تعيين قيمة المتغير بحيث تقلل عدد القيود المنتهكة. يتم اختيار القيمة التي تؤدي إلى أقل عدد من النزاعات مع القيود الأخرى.
  4. التكرار: تتكرر الخطوات من 2 إلى 3 حتى يتم العثور على حل أو يتم الوصول إلى حد أقصى لعدد التكرارات.

مثال:

لنفترض أن لدينا مشكلة تلوين الخرائط، حيث نريد تلوين كل منطقة في الخريطة بلون بحيث لا تتجاور أي منطقتين متجاورتين بنفس اللون. يمكننا استخدام خوارزمية مين كونفليكتس لحل هذه المشكلة.

في البداية، نقوم بتعيين ألوان عشوائية للمناطق. ثم، نختار منطقة عشوائية تنتهك القيد (أي أنها تتجاور مع منطقة أخرى بنفس اللون). نقوم بعد ذلك بتغيير لون هذه المنطقة إلى لون آخر يقلل عدد النزاعات (أي يقلل عدد المناطق المتجاورة التي لها نفس اللون). نكرر هذه العملية حتى يتم تلوين جميع المناطق بدون أي انتهاكات للقيود.

اعتبارات هامة عند استخدام البحث المحلي

عند تطبيق خوارزميات البحث المحلي، من الضروري مراعاة بعض النقاط الهامة لتحقيق أفضل النتائج:

  • تمثيل المشكلة: يجب تمثيل المشكلة بطريقة مناسبة لخوارزمية البحث المحلي. على سبيل المثال، يجب تحديد المتغيرات والقيود بشكل واضح.
  • اختيار دالة الهدف: يجب اختيار دالة هدف مناسبة تقيس جودة الحلول. يجب أن تكون الدالة قادرة على التمييز بين الحلول الجيدة والحلول السيئة.
  • تصميم الحركات: يجب تصميم الحركات بطريقة فعالة تسمح باستكشاف مساحة الحلول بشكل جيد. يجب أن تكون الحركات قادرة على إدخال تغييرات كبيرة بما يكفي لتجنب الوقوع في الحد الأدنى المحلي، ولكن يجب ألا تكون كبيرة جدًا بحيث تؤدي إلى تدهور الحل بشكل كبير.
  • ضبط المعلمات: غالبًا ما تتطلب خوارزميات البحث المحلي ضبطًا دقيقًا للمعلمات لتحقيق أفضل أداء. يمكن استخدام تقنيات مثل البحث الشبكي أو التحسين البايزي لضبط المعلمات.
  • معالجة الحد الأدنى المحلي: يجب استخدام تقنيات لتجنب الوقوع في الحد الأدنى المحلي، مثل محاكاة التلدين أو البحث الممنوع.

خاتمة

البحث المحلي هو أسلوب قوي ومرن لحل مشاكل إشباع القيود. على الرغم من أنه غير كامل، إلا أنه يمكن أن يكون فعالًا جدًا في العثور على حلول جيدة في وقت معقول، خاصةً للمشاكل الكبيرة والمعقدة. من خلال فهم مبادئ البحث المحلي وتطبيق الخوارزميات المناسبة، يمكن للمرء حل مجموعة واسعة من المشكلات الواقعية.

المراجع